混合式步進電機的結構與反應式步進電機不同，反應式步進電機的定子與轉子均為一體結構，而混合式電機的定子與轉子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒。
定子的兩段齒槽不錯位，上面布置有繞組。上所示為兩相4對極電機，其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反，以產生上圖中x、y向視圖中所示的閉合磁路。
B相與A相的情況類似。轉子的兩段齒槽相互錯開半個齒距(見圖5．1．5)，中間用環形永久磁鋼連接，兩段轉子的齒的磁極相反。根據反應式電機同樣的原理，電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進電機就能逆時針或順時針連續旋轉。
顯然，同一段轉子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉子片的極性相反。混合式步進電機與反應式步進電機的最大區別在于當磁化的永久磁性材料退磁后，則會有振蕩點和失步區。
混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需要用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。
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