步進(jìn)電機(jī)的原始模型起源于1830年至1860年間世紀(jì)年代后期，隨著永磁材料和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)很快的發(fā)展并成熟起來。20世紀(jì)60年代后期我國(guó)開始研究和制造步進(jìn)電機(jī)。從那時(shí)到60年代末，主要是高校和科研院所為研究一些裝置而開發(fā)的少量產(chǎn)品。70年代初開始，生產(chǎn)和研究才有所突破。70年代中期至80年代中期進(jìn)入發(fā)展階段，各種高性能產(chǎn)品不斷被開發(fā)出來。80年代中期以后，由于對(duì)混合式步進(jìn)電機(jī)的開發(fā)和研制，我國(guó)混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)，包括本體技術(shù)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)在內(nèi)，都逐漸接近國(guó)外產(chǎn)業(yè)的水平，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品應(yīng)用逐漸多起來。
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化設(shè)備中。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。混合式步進(jìn)電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度，三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ，而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度。
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